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Robot e Robotica - pag. 6


 
   
 

Gli sciami di robot

Nella puntata di Moebius del 20 settembre 2008 abbiamo parlato di sciami di robot. E' una definizione suggestiva, che si riferisce a quelle ricerche nelle quali si mettono in campo da 2 a più robot, avendo come obbiettivo farli "collaborare" per raggiungere un obbiettivo comune. Superare un ostacolo può già essere un primo passo. Un robot da solo non ce la fa, due possono essere sufficienti per avere la forza e la configurazione utile all'impresa.
Ma si studiano anche "pattuglie" più consistenti, con 10 o 15 robot.
Sarà bene tener presente che in questo campo i robot sono piccoli (da 30 cm di altezza e altrettanti di larghezza, fino a dimensioni più ridotte, intorno ai 4 o 5 cmm) e con una forma analoga a quella che si vede in apertura di questa pagina.

Marco Dorigo, intervistato da Federico Pedrocchi, è un ricercatore nel campo degli swarm robot. Lavora in Belgio dove è direttore di ricerca presso Iridia, un centro che si occupa di intelligenza artificiale. L'intervista inizia con Marco Dorigo che risponde al seguente interrogativo: ci sono specie animali, come le formiche o le api, che manifestano un evidente comportamento collettivo, comportamento che, tuttavia, è il frutto di una evoluzione che ha richeisto centinaia di migliaia di anni; è possibile sviluppare una intelligenza collettiva in macchine senza che questo lungo processo evolutivo debba aver luogo?

Una serie di video dimostrano alcuni comportamenti collettivi di robot:
1) un gruppo concentrato di robot si disperde uniformemente
2) c'è un leader da seguire
3) dallo stare in ordine sparso a formare piccoli gruppi

 

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SOMMARIO

 

La scimmia e il braccio robotico
Il robot che va in bici
Camminare con tre gambe
I gradi di libertà
Muoversi in verticale
Cane Robot
Robot anfibio
Macchine parlanti
RunBot
Robot che sa fermarsi
Robot con talenti sociali
Orsacchiotto Robot
Robot giardiniere
Domo tutto-fare
Fatto di cubi
Salamandra robot
Robot autoassemblanti
Sciami di robot
Robot che chattano
Robot che vede come gli umani

Moebius è andato sulla Luna!


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